在人工智慧和機器人學的歷史上，1997年被銘記為一個轉折點。1997五月，IBM深藍在西洋棋中擊敗人類世界冠軍。四十年的挑戰，在人工智慧方面取得了一個成功的成果。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，第一個自治機器人系統——旅行者，被部署在火星表面。和這些進步成果同樣，RoboCup比賽向能夠擊敗人類世界盃冠軍隊的足球機器人發展邁出了第一步。
機器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英屬哥倫比亞大學）於1992年首次提出的。
同時，一些日本的研究人員也在致力於以機器人踢球來推動科學技術發展的事情。並於1993年六月在東京發起一場名為Robot J-League的機器人足球賽。在賽事過後不到一個月內，有許多日本以外的科研人員呼籲將這一賽事擴大為國際聯合項目。於是，機器人世界盃（Robot World Cup） 應運而生，簡稱RoboCup。
2018年6月，在2018機器人世界盃中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。